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2005年于国防科技大学获学士学位，2010年于北京大学获博士学位，现为北京大学工学院力学与工程科学系研究员、博士生导师。主要从事分布式协同控制与决策、无人集群系统等人工智能与自动控制交叉领域的研究工作。出版英文专著1部，发表期刊论文60多篇。目前担任IEEE Trans. Automatic Control（控制领域顶级期刊）、Nonlinear Analysis: Hybrid Systems（IFAC会刊之一）等SCI期刊的Associate Editor，以及《航空学报》、《控制与决策》、《空间控制技术与应用》等中文期刊的编委。

先后入选全国优博（2012），教育部青年长江学者（2017），北京市科技新星（2018），科睿唯安高被引科学家（2018），北京市杰青（2020），爱思唯尔中国高被引学者（2020）。曾获2015年国家自然科学二等奖(排名第三)，第四届杨嘉墀科技奖二等奖，2013年IET Control Theory & Applications最佳论文奖，2009-2011系统科学最佳论文奖等奖励。

在教育教学方面，2021年获北京大学教学优秀奖、北京大学-京东方奖教金。指导的研究生3人获研究生国家奖学金，1人获评为工学院学术十杰。指导学生获张嗣赢优秀青年论文奖、IEEE ICCA Best Student Paper等提名奖。