招贤纳士

For Prospective Students

本科生

实验室长期招收本科生从事本科生科研工作,表现优异者可优先获得保研资格。欢迎对科研实践感兴趣,可以线下开展本研的学生加入!
背景要求:有志于从事创新研究,有良好的数学或编程基础,英语水平良好。

研究生

每年招生博士研究生1-2名,硕士1-2名。
背景要求:有志于从事创新研究,self-motivated,具有扎实的数理基础,或/和编程、动手能力,英语水平良好。

长期招收博士后

多智能体、无人系统方向,欢迎申请北京大学的博雅博士后。有意者请发送简历和2篇代表性论文至李忠奎教授的邮箱。

组内成员

Foto des Stammes in Westernohe

实验室大家庭

博士后

宋威豪 博雅博士后
加入时间: 2020年
研究方向: 状态估计
ICA avatar
贺晓东
加入时间: 2020年
研究方向: 欠驱动多运载体协同控制,力学系统几何控制理论,非完整运载体运动规划
邮箱:hxdupc@pku.edu.cn

在读学生

博士生


ICA avatar
刘泽森 2019级
研究方向: 多智能体集群的任务决策
ICA avatar
陈昱达 2019级
研究方向: 智能体轨迹优化、多智能体协同规划
ICA avatar
常泽泽 2020级
研究方向: 编队集群控制、数据驱动控制、事件触发控制
ICA avatar
王程瀚 2021级
研究方向: 多智能体系统
的路径规划与任务分配
ICA avatar
慕怀毅 2021级
研究方向: 分布式优化、隐私保护
ICA avatar
刘映竹 2022级
研究方向: 分布式优化
ICA avatar
乔亦可 2022级
研究方向: 弹群协同控制与博弈

硕士生


ICA avatar
王俊杰 2022级
研究方向: 基于LTL的多智能体协同规划,强化学习
邮箱: pkuwjj1998@163.com
ICA avatar
肖 阳 2022级
研究方向: 暂无

本科生


ICA avatar
董豪泽 2019级
学术兴趣: 暂无

毕业生

博士生毕业生


苏 航 2018级博士生
研究方向: 事件驱动控制、完全分布式控制
毕业去向: 北京航空航天大学
张仕琦 2017级博士
研究方向: 鲁棒控制、分布式控制、强化学习
毕业去向:香港城市大学
武籽臻 2016级博士生
研究方向: 分布式优化
毕业去向: 中信集团
程 斌 2015级博士
研究方向: 完全分布式事件触发控制
毕业去向: 同济大学
刘 淼 2014级博士生
研究方向: 分布式鲁棒控制
毕业去向: 中国电子科技集团十四所

硕士毕业生


熊 怡 2018级硕士生
研究方向: 多智能体网络的隐私保护
毕业去向: 华为集团
郭少攀 2016级硕士生
研究方向: 分布式状态估计
毕业去向: Louisiana State University
张 婷 2018级硕士生
研究方向: 多智能体网络的弹性控制
毕业去向: 山西省应急管理厅