教学工作 本科生教学 理论力学（元培学院）4学分 工学创新实践课 3学分 研究生教学 非线性控制基础 3学分 网络化控制选讲 3学分 教学成果 在教育教学方面，2021年获北京大学教学优秀奖、北京大学-京东方奖教金。 指导的研究生中3人获研究生国家奖学金，1人获评为工学院学术十杰。指导学生获张嗣赢优秀青年论文奖、IEEE ICCA Best Student Paper等提名奖。